Σούπα με μοσχάρι με μανιτάρια και γιαούρτι

1. Σε μεγάλη κατσαρόλα ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο και ροδίζουμε το κρέας από όλες τις πλευρές. 2. Ρίχνουμε το ψιλοκομμένο κρεμμύδι και σκόρδο, σοτάρουμε για 2’, προσθέτουμε το αλεύρι και ανακατεύουμε για 1’. 3. Προσθέτουμε τον τοματοπελτέ, το θυμάρι, τη ζάχαρη, την πάπρικα και 1000ml ζωμό, χαμηλώνουμε τη φωτιά και σιγοβράζουμε για 75’. 4. Κόβουμε τα μανιτάρια στη μέση, τις πατάτες σε μέτρια κομμάτια και το καρότο σε χοντρές ροδέλες και προσθέτουμε αλατοπίπερο. 5. Ρίχνουμε τα λαχανικά και τυχόν επιπλέον ζωμό. 6. Βράζουμε για ακόμη 20’, αποσύρουμε και αφήνουμε να κρυώσει για 15’. 7. Ανακατεύουμε το γιαούρτι με λίγο από το ζωμό της σούπας, περιχύνουμε τη σούπα και σερβίρουμε!