Αβοκάντο γεμιστά με υγιεινή κοτοσαλάτα

Σιγοβράζουμε σε μέτρια φωτιά το κοτόπουλο σε κατσαρόλα με νερό που το καλύπτει ακριβώς για περίπου 15-20’, μέχρι να γίνει. Το βγάζουμε απ’ την κατσαρόλα σε ξύλο κοπής, το αφήνουμε να κρυώσει ελαφρώς και το ψιλοκόβουμε. Το βάζουμε στο ψυγείο να κρυώσει, για περίπου 30’. Σε ένα μπολ ανακατεύουμε το γιαούρτι με τη μαγιονέζα, το εστραγκόν και αλατοπίπερο. Ρίχνουμε μέσα στο μπολ το κοτόπουλο μαζί με το σέλερι, τα σταφύλια και τα φιστίκια, και ανακατεύουμε απαλά να αναμειχθούν οι γεύσεις. Μοιράζουμε το μείγμα στα 4 μισά αβοκάντο και, αν μας περισσέψει, το διατηρούμε στο ψυγείο για να φτιάξουμε άλλη κοτοσαλάτα με πρασινάδες.