Μαριναρισμένο κοτόπουλο, με γλάσο μελιού & μουστάρδας

Σε μεγάλο μπολ, κεραμικό ή γυάλινο, βάζουμε τα υλικά της μαρινάδας (εκτός από το ελαιόλαδο). Σχίζουμε το κοτόπουλο στην πλάτη, από την ουρά προς τον λαιμό, με ψαλίδι κουζίνας ή κοφτερό μαχαίρι. Το πατάμε με τις παλάμες μας, ώσπου να γίνει πλακέ. Το βουτάμε στη μαρινάδα και το αφήνουμε για 4 έως 24 ώρες. Το στραγγίζουμε, το σκουπίζουμε με χαρτί και το αφήνουμε να πάρει θερμοκρασία δωματίου. Στη συνέχεια λαδώνουμε τη σχάρα και την ανεβάζουμε ψηλά. Μόλις σβήσουν τα κάρβουνα, τα απλώνουμε κατά μήκος της ψησταριάς. Αλείφουμε το κοτόπουλο με ελαιόλαδο και το τοποθετούμε με την κομμένη πλευρά προς τα κάτω. Σκεπάζουμε με αλουμινόχαρτο και το αφήνουμε να ψηθεί για 15'.Υστερα αφαιρούμε το αλουμινόχαρτο και το αναποδογυρίζουμε. Κατεβάζουμε τη σχάρα και συγκεντρώνουμε τα κάρβουνα από κάτω του. Ανακατεύουμε τα υλικά του γλάσου και αλείφουμε το μείγμα σε όλη την επιφάνεια του. Συνεχίζουμε το ψήσιμο για 45', αναποδογυρίζοντας το κάθε 15'. Όταν τα υγρά γίνουν διάφανα, τότε το κοτόπουλό μας είναι έτοιμο. Το αφήνουμε σκεπασμένο για 10' και σερβίρουμε.