Κεφτεδάκια μοσχαρίσια με «κρυμμένα» λαχανικά

Ρίχνουμε σε ένα μπολ το γάλα μαζί με τις φέτες ψωμιού και τις αφήνουμε να μουσκέψουν για 2 - 3 λεπτά. Τις στύβουμε καλά και τις αφήνουμε κατά μέρος.Βάζουμε σε ένα μεγάλο μπολ τον κιμά με το κρεμμύδι και ζυμώνουμε. Προσθέτουμε το στυμμένο ψωμί, τα τριμμένα λαχανικά, τη ρίγανη, το θυμάρι, το αβγό, το δυόσμο, το ελαιόλαδο, το ξίδι, αλάτι και πιπέρι και συνεχίζουμε το ζύμωμα των υλικών για άλλα 2 λεπτά, μέχρι να φτιάξουμε ένα ομοιογενές και αφράτο μείγμα. Σκεπάζουμε με διάφανη μεμβράνη και βάζουμε το μείγμα στο ψυγείο για 1 ώρα.Ρίχνουμε σε ένα τηγάνι ελαιόλαδο τόσο, ώστε η στάθμη του να φτάσει τα 3 - 4 εκ. και το τοποθετούμε σε μέτρια προς δυνατή φωτιά. Ρίχνουμε αρκετό αλεύρι σε ένα βαθύ πιάτο και αλευρώνουμε τα κεφτεδάκια ένα ένα. Όταν ζεσταθεί το λάδι, τηγανίζουμε τα κεφτεδάκια σε δόσεις των 7 - 8 κομματιών, για περίπου 6 - 7 λεπτά, μέχρι να ροδίσουν καλά και ομοιόμορφα. Τα βγάζουμε με μια τρυπητή κουτάλα πάνω σε μια πιατέλα με απορροφητικό χαρτί κουζίνας για να μην έχουν πολύ λάδι.