Κρουασάν με ψητά λαχανικά, κρέμα τυριού και ντοματίνια

Λαδώνουμε τα λαχανικά ραντίζοντάς τα με το ελαιόλαδο και τα ψήνουμε είτε σε ένα μαντεμένιο σχαροτήγανο είτε στο γκριλ για λίγα λεπτά από κάθε πλευρά. Όταν ψηθούν, τα αλατοπιπερώνουμε και τα ραντίζουμε με το ξίδι ή το λεμόνι. Ανοίγουμε τα κρουασάν στη μέση, αλείφουμε την κάτω πλευρά με το τυρί και μοιράζουμε τα ντοματίνια, τον βασιλικό, τη μελιτζάνα, την πιπεριά, τα μανιτάρια και, τέλος, τα κολοκύθια. Κλείνουμε τα κρουασάν και σερβίρουμε αμέσως.