Ζεστή σοκολάτα με κανέλα και πορτοκάλι

Σε ένα κατσαρολάκι ζεσταίνουμε το γάλα σε μέτρια φωτιά και, λίγο πριν πάρει βράση, ρίχνουμε το κακάο και τη ζάχαρη. Ανακατεύουμε καλά, προσθέτουμε την κανέλα και τις φλούδες πορτοκαλιού, αποσύρουμε από τη φωτιά και σκεπάζουμε την κατσαρόλα. Την αφήνουμε για όλο το βράδυ, για να αναμειχθούν τα αρώματα. Για να σερβίρουμε, αφαιρούμε τις φλούδες και την κανέλα, ζεσταίνουμε σε χαμηλή φωτιά μόνο όση ποσότητα θέλουμε να σερβίρουμε και φυλάμε την υπόλοιπη στο ψυγείο, σκεπασμένη.